一维电动平移台多少钱-微纳光科仪器-电动平移台

电动平移台的三种不同形式解析

一般来说，常见的电动平移台有以下几种，分别是：工业机械手、直线电机平移台、丝杠导轨式平移台，每一种产品都有其各自不同的特点以及优势

接下来小编简单为大家介绍一下

1、工业机械手：工业机械手( 也称工业机器人、直线运动单元、直线运动模组等) 主要应用在生产线或者集成设备中，通常对于精度、载荷能力要求不是---，但对运行速度、整体、尺寸有较严格要求。工业机械手通常分为：丝杠导轨式(ros 系列) 和同步带式(rob 系列)。ros 系列工业机械手结构比标准丝杠导轨式电移台结构更简单、更紧凑，常用于焊接、切割、检测、探伤等对精度有一定要求、但速度不需要---快的应用领域和行业中。而rob 系列同步带式工业机械手，采用同步带传动，运行速度更快，常用于搬运、包装、分类码垛等应用领域。工业机械手的配置较为灵活，可选装步进电机或( 交流) 伺服电机，

2、丝杠导轨式平移台(screw&guide stages)：丝杠导轨式电动平移台通常包括：丝杠、导轨、底面、台面、电机、联轴器等部件( 见图1)。影响电移台机械性能的主要因素有：丝杠、导轨、机体材质、加工和装配工艺等，我们对部分重要部件进行介绍。

3、直线电机平移台(linear motor stages)：直线电机平移台是采用直线电机传动，线性滑块导轨导向，使用闭环装置( 通常为光栅尺) 进行位置控制的一种、高速度、高载荷能力的电动平移台。由于直线电机平移台无其它传动机构( 如丝杠、同步带等)，也不需要联轴器、轴承等连接部件，属于非接触式运动，不存在丝杠磨损的问题。直线电机平移台基本无摩擦噪音、运动也比较平稳、维护成本较低，再加上具有高刚性、高定位精度等特点，近年来，直线电机越来越多地应用于工业和科研领域。

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电动位移台的性能指标介绍

1.精度　　

精度是指系统针对命令输入或理想输入的输出，更直观的说应该叫不确定度。当要求一个运动系统运动10mm，电动平移台，而实际上只运动了9.99mm，则不确定度是0.01mm。电动位移台的轴线和测量尺的轴的角度误差会导致一个与角度呈余玄关系的单调递增误差，这就是常说的余玄误差。　　

2.度精

度是指对相同输入，覆盖95%运动偏移的变化输出位置的变动范围。度也叫重复定位精度。精度和度是不同的概念。　　

3.重复定位精度　　

重复定位精度是指移动系统多次可到达一个既---的能力。通常所说的重复定位精度指的是单向重复定位精度，单向重复定位精度是指运动系统仅在一个方向上做重复增量运动。这个参数避开了系统的空回和滞后。　　

4.动态负载　　

动态负载是指静态负载和运动阻力的总和。需要考虑的负载的一些动态特性包括摩擦力和惯性。由于动态载荷---了电动位移台系统所能达到的加速度，因此在评价整个运动系统性能时，必须要考虑此因素。

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