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（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的---集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，电动平移台，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
1.分辨率：分辨率是指移动系统可以分辨的至小位置增量，它不同于系统的至小控制增量。同样涉及到显示器和采集数据的分辨率，通常取决于编码器的输出，但由于滞后、背隙等导致传动系统的降低，因而大多系统的至小移动增量都不等于分辨率，除非编码器直接测量传动。
2.灵敏度：能产生一个输出运动的至小输入，通常用来表征手动位移台，也可以定义为输入驱动和输出运动的比值，压电电动平移台多少钱，这个术语经常和分辨率混淆。
3.精度：对于一个给定的输入，实际位置和理想位置之间的大差距。运动系统的精度跟实际位置的测量方式有很大的关系，所以对于开环设备中精度并不是一个很有意义的参数。
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