二维连体式电动平移台-电动平移台-微纳光科仪器

电动平移台的三种不同形式解析

一般来说，二维连体式电动平移台，常见的电动平移台有以下几种，分别是：工业机械手、直线电机平移台、丝杠导轨式平移台，每一种产品都有其各自不同的特点以及优势

接下来小编简单为大家介绍一下

1、工业机械手：工业机械手( 也称工业机器人、直线运动单元、直线运动模组等) 主要应用在生产线或者集成设备中，通常对于精度、载荷能力要求不是---，但对运行速度、整体、尺寸有较严格要求。工业机械手通常分为：丝杠导轨式(ros 系列) 和同步带式(rob 系列)。ros 系列工业机械手结构比标准丝杠导轨式电移台结构更简单、更紧凑，常用于焊接、切割、检测、探伤等对精度有一定要求、但速度不需要---快的应用领域和行业中。而rob 系列同步带式工业机械手，采用同步带传动，运行速度更快，常用于搬运、包装、分类码垛等应用领域。工业机械手的配置较为灵活，可选装步进电机或( 交流) 伺服电机，

2、丝杠导轨式平移台(screw&guide stages)：丝杠导轨式电动平移台通常包括：丝杠、导轨、底面、台面、电机、联轴器等部件( 见图1)。影响电移台机械性能的主要因素有：丝杠、导轨、机体材质、加工和装配工艺等，我们对部分重要部件进行介绍。

3、直线电机平移台(linear motor stages)：直线电机平移台是采用直线电机传动，二维连体式电动平移台型号，线性滑块导轨导向，使用闭环装置( 通常为光栅尺) 进行位置控制的一种、高速度、高载荷能力的电动平移台。由于直线电机平移台无其它传动机构( 如丝杠、同步带等)，也不需要联轴器、轴承等连接部件，属于非接触式运动，二维连体式电动平移台厂商，不存在丝杠磨损的问题。直线电机平移台基本无摩擦噪音、运动也比较平稳、维护成本较低，再加上具有高刚性、高定位精度等特点，近年来，直线电机越来越多地应用于工业和科研领域。

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光学平台的选购技巧

1、外观

光学平台外观应美观，各部位都应无影响安全的锐角及锐边，更重要的是检查孔口倒角是否均匀一致(螺孔旋入后应垂直平台面)，四边及其倒角是否平直一致。如果台面未经过机械加工而是人工打磨出来的孔口倒角是大小不一致的，沿台面四周边用目测即可看---面倒角处是弯曲的。

2、固有频率(≤2hz)

固有频率也称自然频率、自振频率，只有在环境扰动力频率(f)与光学平台的固有频率(fo)的比值f/fo>;√2时系统才有隔振作用。所以光学平台的固有频率越低，隔振效果效果就越好。

3、平面度(≤0.05mm/m2)

该指标越小即表明台面越平整，调整光路就越容易。一般出厂要求平面度小于0.05mm/m2，检测方法一般有：光电自准直仪法、光学平面度检查仪检测法、水平仪检测法、激光平面度检测仪等等。对安装在实验室的光学平台平面度一般采用光电直准仪和光学平直度检查仪检测，经计算后得出。

4、表面密迪纹理及粗糙度(ra≤0.8μm)

该指标的意义在于---光学平台有一个光滑但无反射的工作表面。---的表面粗糙度有利对实验仪器的保护，光学平台出厂要求一般在ra≤0.8μm以下，粗糙度完成可采用对比样板目测和粗糙度仪检测，如果是现场检测可采用粗糙度仪完成。该仪器具有便携、可直读数据、精度---优点。

5、重复定位精度(±0.10mm)

该指标意义在于---光学平台台面在动态条件下的水平，以方便使用者高速光路，检测方法是将百分表(精度0.02mm)固定在稳固的物体上，表头顶住台面，然后在光学平台工作台面上反复加载或卸载，待稳定后读数在范围正负0.10mm以内即为合格。

6、工作台面的振幅(so≤2μm)